Somatório




Somatório ou somatória [1] significa a soma de termos. Em matemática, um somatório é o operador matemático da soma de termos de uma sequência. Usualmente, um somatório (ou somatória) é denotado pela letra grega sigma (Σ{displaystyle Sigma }Sigma) e é definido por:



i=mnxi:=xm+xm+1+⋯+xn{displaystyle sum _{i=m}^{n}x_{i}:=x_{m}+x_{m+1}+cdots +x_{n}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}x_{i}:=x_{m}+x_{m+1}+cdots +x_{n}},

onde {xk}k∈N{textstyle {x_{k}}_{kin mathbb {N} }}{textstyle {x_{k}}_{kin mathbb {N} }} é uma sequência dada, i{textstyle i}{textstyle i} é chamado de índice do somatório, m{displaystyle m}m denota o índice inicial (ou limite inferior) e n{displaystyle n}n o índice final (ou limite superior)[2][3]. Por exemplo, temos:



i=15i=1+2+3+4+5=15{displaystyle sum _{i=1}^{5}i=1+2+3+4+5=15}{displaystyle sum _{i=1}^{5}i=1+2+3+4+5=15}.



Índice






  • 1 Aplicações


  • 2 Algumas propriedades


  • 3 Alguns somatórios de funções polinomiais


  • 4 Alguns somatórios de funções exponenciais


  • 5 Alguns somatórios de frações


  • 6 Ver também


  • 7 Ligações externas


  • 8 Referências





Aplicações |


Os somatórios são úteis para expressar somas arbitrárias de números, por exemplo em fórmulas. Se queremos representar a fórmula para se calcular a média aritmética de n{displaystyle n}n números, teremos a seguinte expressão:


=1n∑i=1nxi{displaystyle {overline {X}}={frac {1}{n}}sum _{i=1}^{n}x_{i}}{displaystyle {overline {X}}={frac {1}{n}}sum _{i=1}^{n}x_{i}},


onde {xi}i=1n{textstyle {x_{i}}_{i=1}^{n}}{textstyle {x_{i}}_{i=1}^{n}} é um dada sequência de n{displaystyle n}n números.[3]



Algumas propriedades |


Sejam {xk}k∈N{textstyle {x_{k}}_{kin mathbb {N} }}{textstyle {x_{k}}_{kin mathbb {N} }}, {yk}k∈N{textstyle {y_{k}}_{kin mathbb {N} }}{textstyle {y_{k}}_{kin mathbb {N} }} sequências (por exemplo, de números reais) e α{textstyle alpha }{textstyle alpha} um escalar. Então, temos:


1. i=mnαxi=αi=mnxi{displaystyle sum _{i=m}^{n}alpha x_{i}=alpha sum _{i=m}^{n}x_{i}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}alpha x_{i}=alpha sum _{i=m}^{n}x_{i}}[3]


2. i=mn(xi±yi)=∑i=mnxi±i=mnyi{displaystyle sum _{i=m}^{n}(x_{i}pm y_{i})=sum _{i=m}^{n}x_{i}pm sum _{i=m}^{n}y_{i}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}(x_{i}pm y_{i})=sum _{i=m}^{n}x_{i}pm sum _{i=m}^{n}y_{i}}[3]


3. i=mmxi=xm{displaystyle sum _{i=m}^{m}x_{i}=x_{m}}{displaystyle sum _{i=m}^{m}x_{i}=x_{m}}


4. i=mnxi=∑i=mpxi+∑i=p+1nxi,∀m≤p≤n{displaystyle sum _{i=m}^{n}x_{i}=sum _{i=m}^{p}x_{i}+sum _{i=p+1}^{n}x_{i},quad forall mleq pleq n}{displaystyle sum _{i=m}^{n}x_{i}=sum _{i=m}^{p}x_{i}+sum _{i=p+1}^{n}x_{i},quad forall mleq pleq n}[3]


5. i=mnxi=∑i=m+pn+pxi−p{displaystyle sum _{i=m}^{n}x_{i}=sum _{i=m+p}^{n+p}x_{i-p}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}x_{i}=sum _{i=m+p}^{n+p}x_{i-p}}[3]


6. i=mn(xi+1−xi)=xn+1−xm{displaystyle sum _{i=m}^{n}(x_{i+1}-x_{i})=x_{n+1}-x_{m}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}(x_{i+1}-x_{i})=x_{n+1}-x_{m}}


7. i=mn∑j=klxiyj=∑i=mnxi∑j=klyj{displaystyle sum _{i=m}^{n}sum _{j=k}^{l}x_{i}y_{j}=sum _{i=m}^{n}x_{i}sum _{j=k}^{l}y_{j}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}sum _{j=k}^{l}x_{i}y_{j}=sum _{i=m}^{n}x_{i}sum _{j=k}^{l}y_{j}}


8. |∑i=mnxi|≤i=mn|xi|{displaystyle left|sum _{i=m}^{n}x_{i}right|leq sum _{i=m}^{n}|x_{i}|}{displaystyle left|sum _{i=m}^{n}x_{i}right|leq sum _{i=m}^{n}|x_{i}|}


9. n=0tx2n+∑n=0tx2n+1=∑n=02t+1xn{displaystyle sum _{n=0}^{t}x_{2n}+sum _{n=0}^{t}x_{2n+1}=sum _{n=0}^{2t+1}x_{n}}{displaystyle sum _{n=0}^{t}x_{2n}+sum _{n=0}^{t}x_{2n+1}=sum _{n=0}^{2t+1}x_{n}}


10. n=0t∑i=0z−1xz⋅n+i=∑n=0z⋅t+z−1xn{displaystyle sum _{n=0}^{t}sum _{i=0}^{z-1}x_{zcdot n+i}=sum _{n=0}^{zcdot t+z-1}x_{n}}{displaystyle sum _{n=0}^{t}sum _{i=0}^{z-1}x_{zcdot n+i}=sum _{n=0}^{zcdot t+z-1}x_{n}}


11. (∑k=0nak)⋅(∑k=0nbk)=∑k=02n∑i=0kaibk−i−k=0n−1(ak∑i=n+12n−kbi+bk∑i=n+12n−kai){displaystyle left(sum _{k=0}^{n}a_{k}right)cdot left(sum _{k=0}^{n}b_{k}right)=sum _{k=0}^{2n}sum _{i=0}^{k}a_{i}b_{k-i}-sum _{k=0}^{n-1}left(a_{k}sum _{i=n+1}^{2n-k}b_{i}+b_{k}sum _{i=n+1}^{2n-k}a_{i}right)}{displaystyle left(sum _{k=0}^{n}a_{k}right)cdot left(sum _{k=0}^{n}b_{k}right)=sum _{k=0}^{2n}sum _{i=0}^{k}a_{i}b_{k-i}-sum _{k=0}^{n-1}left(a_{k}sum _{i=n+1}^{2n-k}b_{i}+b_{k}sum _{i=n+1}^{2n-k}a_{i}right)}


Nas propriedades acima, assumimos que as sequências {xk}k∈N{textstyle {x_{k}}_{kin mathbb {N} }}{textstyle {x_{k}}_{kin mathbb {N} }}, {yk}k∈N{textstyle {y_{k}}_{kin mathbb {N} }}{textstyle {y_{k}}_{kin mathbb {N} }} pertencem a um espaço vetorial. Particularmente, na propriedade 8., |⋅|{textstyle |cdot |}{textstyle |cdot |} denota a norma (quando existe) definida neste espaço. Esta propriedade é uma extensão natural da desigualdade triangular. No caso do espaço usual dos números reais, |⋅|{textstyle |cdot |}{textstyle |cdot |} é a função valor absoluto.


Para uma sequência {xi,j}(i,j)∈N{textstyle {x_{i,j}}_{(i,j)in mathbb {N} times mathbb {N} }}{textstyle {x_{i,j}}_{(i,j)in mathbb {N} times mathbb {N} }} é usual denotarmos somatórios duplos da seguinte forma:



i,j=1n:=∑i=1n∑j=1nxi,j{displaystyle sum _{i,j=1}^{n}:=sum _{i=1}^{n}sum _{j=1}^{n}x_{i,j}}

{displaystyle sum _{i,j=1}^{n}:=sum _{i=1}^{n}sum _{j=1}^{n}x_{i,j}}
Neste contexto temos as seguintes propriedades:

1. k≤j≤i≤nxi,j:=∑i=kn∑j=kixi,j=∑j=kn∑i=jnxi,j{displaystyle sum _{kleq jleq ileq n}x_{i,j}:=sum _{i=k}^{n}sum _{j=k}^{i}x_{i,j}=sum _{j=k}^{n}sum _{i=j}^{n}x_{i,j}}{displaystyle sum _{kleq jleq ileq n}x_{i,j}:=sum _{i=k}^{n}sum _{j=k}^{i}x_{i,j}=sum _{j=k}^{n}sum _{i=j}^{n}x_{i,j}}


2. i=m+kn∑j=mi−kai,j=∑j=mn−k∑i=j+knai,j{displaystyle sum _{i=m+k}^{n}sum _{j=m}^{i-k}a_{i,j}=sum _{j=m}^{n-k}sum _{i=j+k}^{n}a_{i,j}}{displaystyle sum _{i=m+k}^{n}sum _{j=m}^{i-k}a_{i,j}=sum _{j=m}^{n-k}sum _{i=j+k}^{n}a_{i,j}}


Algumas propriedades envolvendo soma e produto podem ser generalizadas usando a notação de somatório e produtório. Dada uma sequência {xi}i∈N{textstyle {x_{i}}_{iin mathbb {N} }}{textstyle {x_{i}}_{iin mathbb {N} }}, o produtório é, usualmente, denotado por:



i=1nxi:=x1x2x3⋯xn{displaystyle prod _{i=1}^{n}x_{i}:=x_{1}x_{2}x_{3}cdots x_{n}}

{displaystyle prod _{i=1}^{n}x_{i}:=x_{1}x_{2}x_{3}cdots x_{n}}
Por exemplo, temos as propriedades:

1. n=stln⁡xn=ln⁡n=stxn{displaystyle sum _{n=s}^{t}ln x_{n}=ln prod _{n=s}^{t}x_{n}}{displaystyle sum _{n=s}^{t}ln x_{n}=ln prod _{n=s}^{t}x_{n}}


2. c[∑n=stxn]=∏n=stcxn,onde c>0.{displaystyle c^{left[sum _{n=s}^{t}x_{n}right]}=prod _{n=s}^{t}c^{x_{n}},{mbox{onde}}~c>0.}{displaystyle c^{left[sum _{n=s}^{t}x_{n}right]}=prod _{n=s}^{t}c^{x_{n}},{mbox{onde}}~c>0.}



Alguns somatórios de funções polinomiais |



  1. i=mn1=n+1−m{displaystyle sum _{i=m}^{n}1=n+1-m}sum _{{i=m}}^{n}1=n+1-m


  2. i=1ni=1+2+3+⋯+n=n(n+1)2{displaystyle sum _{i=1}^{n}i=1+2+3+cdots +n={frac {n(n+1)}{2}}}{displaystyle sum _{i=1}^{n}i=1+2+3+cdots +n={frac {n(n+1)}{2}}} (Soma de uma progressão aritmética)


  3. i=1ni2=12+22+32+⋯+n2=n(n+1)(2n+1)6{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{2}=1^{2}+2^{2}+3^{2}+cdots +n^{2}={frac {n(n+1)(2n+1)}{6}}}{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{2}=1^{2}+2^{2}+3^{2}+cdots +n^{2}={frac {n(n+1)(2n+1)}{6}}} (Número piramidal quadrado)


  4. i=1ni3=13+23+33+⋯+n3=(n(n+1)2)2{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{3}=1^{3}+2^{3}+3^{3}+cdots +n^{3}=left({frac {n(n+1)}{2}}right)^{2}}{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{3}=1^{3}+2^{3}+3^{3}+cdots +n^{3}=left({frac {n(n+1)}{2}}right)^{2}}[3]


  5. i=1ni4=14+24+34+⋯+n4=n(n+1)(2n+1)(3n2+3n−1)30{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{4}=1^{4}+2^{4}+3^{4}+cdots +n^{4}={frac {n(n+1)(2n+1)(3n^{2}+3n-1)}{30}}}{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{4}=1^{4}+2^{4}+3^{4}+cdots +n^{4}={frac {n(n+1)(2n+1)(3n^{2}+3n-1)}{30}}}[3]


  6. i=1ni5=15+25+35+⋯+n5=n2(n+1)2(2n2+2n−1)12{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{5}=1^{5}+2^{5}+3^{5}+cdots +n^{5}={frac {n^{2}(n+1)^{2}(2n^{2}+2n-1)}{12}}}{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{5}=1^{5}+2^{5}+3^{5}+cdots +n^{5}={frac {n^{2}(n+1)^{2}(2n^{2}+2n-1)}{12}}}[3]


  7. i=1ni6=16+26+36+⋯+n6=n(n+1)(2n+1)(3n4+6n3−3n+1)42{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{6}=1^{6}+2^{6}+3^{6}+cdots +n^{6}={frac {n(n+1)(2n+1)(3n^{4}+6n^{3}-3n+1)}{42}}}{displaystyle sum _{i=1}^{n}i^{6}=1^{6}+2^{6}+3^{6}+cdots +n^{6}={frac {n(n+1)(2n+1)(3n^{4}+6n^{3}-3n+1)}{42}}}[3]

  8. i=0nip=(n+1)p+1p+1+∑k=1pBkp−k+1(pk)(n+1)p−k+1{displaystyle sum _{i=0}^{n}i^{p}={frac {(n+1)^{p+1}}{p+1}}+sum _{k=1}^{p}{frac {B_{k}}{p-k+1}}{p choose k}(n+1)^{p-k+1}}{displaystyle sum _{i=0}^{n}i^{p}={frac {(n+1)^{p+1}}{p+1}}+sum _{k=1}^{p}{frac {B_{k}}{p-k+1}}{p choose k}(n+1)^{p-k+1}}



Alguns somatórios de funções exponenciais |




  1. i=mnxi=xm+xm+1+xm+2+⋯+xn=x(xn−xm−1)x−1{displaystyle sum _{i=m}^{n}x^{i}=x^{m}+x^{m+1}+x^{m+2}+cdots +x^{n}={frac {x(x^{n}-x^{m-1})}{x-1}}}{displaystyle sum _{i=m}^{n}x^{i}=x^{m}+x^{m+1}+x^{m+2}+cdots +x^{n}={frac {x(x^{n}-x^{m-1})}{x-1}}} (Soma dos termos de uma progressão geométrica)


  2. i=0n−1iai=a−nan+(n−1)an+1(1−a)2{displaystyle sum _{i=0}^{n-1}ia^{i}={frac {a-na^{n}+(n-1)a^{n+1}}{(1-a)^{2}}}}{displaystyle sum _{i=0}^{n-1}ia^{i}={frac {a-na^{n}+(n-1)a^{n+1}}{(1-a)^{2}}}}, (a≠1){displaystyle (aneq 1)}{displaystyle (aneq 1)}[3]



Alguns somatórios de frações |


1) n=1∞1n2=π26{displaystyle sum _{n=1}^{infty }{frac {1}{n^{2}}}={frac {{pi }^{2}}{6}}}{displaystyle sum _{n=1}^{infty }{frac {1}{n^{2}}}={frac {{pi }^{2}}{6}}}.




Pelo Teorema de Parseval:


n=−|an|2=12πππx2dx,{displaystyle sum _{n=-infty }^{infty }|a_{n}|^{2}={frac {1}{2pi }}int _{-pi }^{pi }x^{2},dx,}{displaystyle sum _{n=-infty }^{infty }|a_{n}|^{2}={frac {1}{2pi }}int _{-pi }^{pi }x^{2},dx,}

Onde:


an=12πππxe−inxdx=nπcos⁡(nπ)−sin⁡(nπn2i=cos⁡(nπ)ni−sin⁡(nπn2i=(−1)nni{displaystyle {begin{aligned}a_{n}&={frac {1}{2pi }}int _{-pi }^{pi }xe^{-inx},dx\&={frac {npi cos(npi )-sin(npi )}{pi n^{2}}}i\&={frac {cos(npi )}{n}}i-{frac {sin(npi )}{pi n^{2}}}i\&={frac {(-1)^{n}}{n}}iend{aligned}}}{displaystyle {begin{aligned}a_{n}&={frac {1}{2pi }}int _{-pi }^{pi }xe^{-inx},dx\&={frac {npi cos(npi )-sin(npi )}{pi n^{2}}}i\&={frac {cos(npi )}{n}}i-{frac {sin(npi )}{pi n^{2}}}i\&={frac {(-1)^{n}}{n}}iend{aligned}}}

Para n ≠ 0, e a0 = 0; Com isso,


|an|2={1n2,para n≠0,0,para n=0,{displaystyle |a_{n}|^{2}={begin{cases}{frac {1}{n^{2}}},&{text{para }}nneq 0,\0,&{text{para }}n=0,end{cases}}}{displaystyle |a_{n}|^{2}={begin{cases}{frac {1}{n^{2}}},&{text{para }}nneq 0,\0,&{text{para }}n=0,end{cases}}}

e


n=−|an|2=2∑n=1∞1n2=12πππx2dx.{displaystyle sum _{n=-infty }^{infty }|a_{n}|^{2}=2sum _{n=1}^{infty }{frac {1}{n^{2}}}={frac {1}{2pi }}int _{-pi }^{pi }x^{2},dx.}{displaystyle sum _{n=-infty }^{infty }|a_{n}|^{2}=2sum _{n=1}^{infty }{frac {1}{n^{2}}}={frac {1}{2pi }}int _{-pi }^{pi }x^{2},dx.}

Portanto:


n=1∞1n2=14πππx2dx=π26{displaystyle sum _{n=1}^{infty }{frac {1}{n^{2}}}={frac {1}{4pi }}int _{-pi }^{pi }x^{2},dx={frac {pi ^{2}}{6}}}{displaystyle sum _{n=1}^{infty }{frac {1}{n^{2}}}={frac {1}{4pi }}int _{-pi }^{pi }x^{2},dx={frac {pi ^{2}}{6}}}



2) Fixando-se, por exemplo, n=2{displaystyle n=2}n=2 nas expressões abaixo:


p=1n1p=1+12+⋯{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}=1+{frac {1}{2}}+cdots }{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}=1+{frac {1}{2}}+cdots }


p=1n1p+1=12+13{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}={frac {1}{2}}+{frac {1}{3}}}{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}={frac {1}{2}}+{frac {1}{3}}}.

Para n=3{displaystyle n=3}n=3:


p=1n1p=1+12+13+⋯{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}=1+{frac {1}{2}}+{frac {1}{3}}+cdots }{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}=1+{frac {1}{2}}+{frac {1}{3}}+cdots }


p=1n1p+1=12+13+14+⋯{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}={frac {1}{2}}+{frac {1}{3}}+{frac {1}{4}}+cdots }{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}={frac {1}{2}}+{frac {1}{3}}+{frac {1}{4}}+cdots }.

Comparando as expressões, dá para observar de um modo geral que:


p=1n1p+1=∑p=1n1p−1+1n+1{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}=sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}-1+{frac {1}{n+1}}}{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}=sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}-1+{frac {1}{n+1}}}

Ou melhor:


p=1n1p−p=1n1p+1=1−1n+1{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}-sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}=1-{frac {1}{n+1}}}{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p}}-sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p+1}}=1-{frac {1}{n+1}}}

Desenvolvendo-se cada um dos lados:



p=1n(1p−1p+1)=∑p=1n1p(p+1)=nn+1{displaystyle sum _{p=1}^{n}left({frac {1}{p}}-{frac {1}{p+1}}right)=sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p(p+1)}}={frac {n}{n+1}}}{displaystyle sum _{p=1}^{n}left({frac {1}{p}}-{frac {1}{p+1}}right)=sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p(p+1)}}={frac {n}{n+1}}}.

Logo:



p=1n1p(p+1)=nn+1{displaystyle color {blue}{sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p(p+1)}}={frac {n}{n+1}}}}{displaystyle color {blue}{sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p(p+1)}}={frac {n}{n+1}}}}.

Observe que, se n{displaystyle n}n for um número muito grande, ou melhor, se ele tender a infinito, essa soma será 1, pois:



limn→nn+1=1{displaystyle lim _{nto infty }{frac {n}{n+1}}=1}{displaystyle lim _{nto infty }{frac {n}{n+1}}=1}.



Exemplo, calcular a soma:


11X2+12X3+13X4+14X5+15X6+⋯+12016X2017{displaystyle {frac {1}{1X2}}+{frac {1}{2X3}}+{frac {1}{3X4}}+{frac {1}{4X5}}+{frac {1}{5X6}}+cdots +{frac {1}{2016X2017}}}{displaystyle {frac {1}{1X2}}+{frac {1}{2X3}}+{frac {1}{3X4}}+{frac {1}{4X5}}+{frac {1}{5X6}}+cdots +{frac {1}{2016X2017}}}.


Aplicando-se a fórmula para n=2016{displaystyle n=2016}{displaystyle n=2016}:



p=120161p(p+1)=20162017=0,9995042141795{displaystyle sum _{p=1}^{2016}{frac {1}{p(p+1)}}={frac {2016}{2017}}=0,9995042141795}{displaystyle sum _{p=1}^{2016}{frac {1}{p(p+1)}}={frac {2016}{2017}}=0,9995042141795}.

Com esse procedimento também é possível encontrar muitos outros somatórios de frações, como por exemplo:


3) p=1n1p2+3p+2=n2(n+2){displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p^{2}+3p+2}}={frac {n}{2(n+2)}}}{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p^{2}+3p+2}}={frac {n}{2(n+2)}}}


4) p=1n1p(p+1)(p+2)=n2+3n4n2+12n+8{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p(p+1)(p+2)}}={frac {n^{2}+3n}{4n^{2}+12n+8}}}{displaystyle sum _{p=1}^{n}{frac {1}{p(p+1)(p+2)}}={frac {n^{2}+3n}{4n^{2}+12n+8}}}


Perceba que nas expressões (3) e (4), quando n{displaystyle n}n tender a infinito, o valor do somatório (limite) tenderá, respectivamente a 12{displaystyle {frac {1}{2}}}frac{1}{2} e 14{displaystyle {frac {1}{4}}}{displaystyle {frac {1}{4}}}


5) n=0∞(−1)n42n+1=π=3,1415...{displaystyle sum _{n=0}^{infty }(-1)^{n}{frac {4}{2n+1}}=pi =3,1415...}{displaystyle sum _{n=0}^{infty }(-1)^{n}{frac {4}{2n+1}}=pi =3,1415...}



Ver também |



  • Adição

  • Série

  • Integral



Ligações externas |



  • Somatórios - InfoEscola

  • Somatórios úteis na teoria de Indução Matemática - O Monitor



Referências




  1. «Vocabulário Ortográfico da Língua Portuguesa». Academia Brasileira de Letras. Consultado em 7 de dezembro de 2016 


  2. Howard, Anton (2007). Cálculo. [S.l.]: Bookmann. pp. 373–377 


  3. abcdefghijk Bronshtein, I.N. (2007). Handbook of Mathematics. Berlin: Springer. pp. 6–7;18–19 








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